Une Approche d’Intégration de la Fusion de Données vers les Systèmes d’Aide à la Conduite Autonome (ACA)

Résumé

La demande pour le développement des systèmes d’Aide à la Conduite Automobile (ACA) est créée par le désir général de construire des routes et des véhicules plus sûrs, et d’ainsi réduire le nombre d’accidents et de législations liés à la conduite dans un pays donné. Étant donné qu’ACA et les véhicules automatisés requièrent un influx sensoriel plus complexe, le secteur automobile doit relever un sérieux défi pour faire de la conduite autonome une réalité. En conséquence, ACA requiert de faire appel à des méthodes spécifiques pour gérer les nombreuses informations sensorielles, comme un Algorithme de Fusion des Données. Ce livre blanc introduit une approche d’intégration de la fusion de données à une ACA.

Table des Matières:

1. Introduction

2. Apreçu des Capteurs

2.1. Fusion de Capteurs

2.2. Fusion de Capteurs Automobiles

3. Architecture pour Fusion de Données Capteurs

3.1. Architecture Fusion de Données Monolithique

3.2. Architecture Fusion de Données Centralisée

3.3. Architecture Fusion Distribuée

4. Une Approche d’Intégration de la Fusion de Données vers SOCs (Systèmes sur une Puce) ACA

5. Conclusion